（本篇是专题《终局猜想》的第2篇，聊聊自动驾驶中的未来之眼）

未来的技术走向，往往不在过去的规划里。

一 被忽略的技术突破

自动驾驶技术主要是环境感知层，计算决策层和控制执行层三个方面，如下图所述。

其中对环境感知是智能驾驶的先决条件。

其探测精度、广度与速度直接影响智能驾驶的行驶安全。

目前主流自动驾驶的级别是L2-3，随着自动驾驶技术的发展，对于环境感知技术的要求将不断提升。

而主流的自动驾驶的方案是以特斯拉为主的视觉主导方案和以Waymo为主的多传感器融合方案。

以上也可以看到毫米波雷达，是一种已经比较成熟的技术，是自动驾驶技术里必不可少的传感器之一。但是在过去十几年并没有出现明显的突破性创新。

车载的传感器主要为：摄像头、超声波、激光雷达和毫米波雷达，他们的特点如下。

因为传统的毫米波雷达在纵向的精密度不够，只能检测到距离，速度和方位三个维度的数据，没法测得物体的高度信息，所以不能形成点云的成像视图，这一点上就输给了激光雷达。

于是毫米波雷达技术常被大家忽视，仅仅作为车载传感器的配件之一在发展。

二 量变到质变

然而，一切都在悄悄变化，随着毫米波的天线数和通道数增加，分辨率也在增加，无论是水平的还是纵向的。

当纵向分辨率小于1°，就可以对物体的高度进行识别。同时因为视场角也变宽，探测距离也变大，如图所示。

4D毫米波雷达不仅可以探测平面物体，还可以感知到汽车图像，行人轮廓以及较小的障碍物。

具体实现方案如下，但整体来说就是通过增加天线数和通道数来提高分辨率，获得更多的信息。

从量变到质变，信息量增多，就可以去检测到4D的图像，形成毫米波的成像系统，让其可以做到可以和激光雷达媲美的点云成像。

每一次微小的突破，看起来不起眼，但在系统层面，就形成了完全不一样的生态位。

三 新的机会新的玩家

毫米波成像技术，并不是所有毫米波玩家都在参与的，也就是并不是所有人的努力方向。

因为还存在轻量化设计，低成本化量产，人工智能算法结合和算力支持等诸多问题。

就算是传统毫米波的国际巨头，也并非全部参与。

这就给了很多初创公司在新赛道的机会，近两年布局和投资的毫米波公司，大多都直接从4D成像技术开始做起。

新机会的出现，并不是所有人认可的，都认可了就没有机会了。

新玩家的出现，并不是直接证明挑战传统巨头，而是开拓新战场，搭建新生态，不是挑战而是潜行着，默默积累，逐步成长，最终狂奔至新世界。

当然了，现在毫米波成像技术并不是来取代激光雷达，而是给多传感器方案更多更先进的配置。

毫米波成像技术作为唯一的全天候检测技术，是自动驾驶中保驾护航的关键技术支持。

最终还是需要搭建自动驾驶软硬件集成系统，软硬件一体化的方案。

【水滴时刻】

未来的产品技术，现在其实已经在发展了，只不过是在潜行中，不为大多数人所知道和认同。

你所相信的，需要你来创造。我们选择投资的，往往是现在潜行的快速发展的

你需要的挑战和认可，并不是现在的巨头，而是未来的世界。