父母未履行抚养义务，子女能否要求免除赡养义务？

父母抚养未成年子女，是一种法定义务，不能随意的根据自己的意愿或者父母双方的协商，就能够免除；在离婚时，父母双方协议，一方不承担抚养费，是直接抚养一方完全承担了整个子女的抚养费用，为了达成快速离婚或其他什么目的，但并不是免除了另一方抚养子女的法定义务。