《非暴力沟通》这本书中主要阐述了人与人之间如何进行有效沟通的技巧，教导我们如何在生气、倾听、感激他人时，能更好地控制自身情绪，理解他人处境，让自己与他人在相处时能更融洽，自在，幸福。